减速机行业的技术创新主要体现在以下几个方面：
1. **国产RV减速器的突破**：中国企业在RV减速器领域取得了一些突破，如南通振康、秦川机床等企业的产品已经逐步实现量产，并在国家进口替代项目中发挥作用。
2. **谐波减速器技术进步**：绿地谐波公司开发出了超长寿命、超轻超小型谐波减速器，其产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。
3. **精密行星减速器的发展**：兆威机电公司研制的精密行星减速器具有较高传动精度，主要应用于服务机器人的微型传动系统，如家庭扫地机器人等。
4. **新材料的应用**：兴澄特钢在机器人谐波减速机柔性轴承用钢方面取得了突破，其产品质量和技术水平达到国际先进水平，疲劳寿命国际领先。
5. **高性能谐波减速机**：美的工业技术通过正向设计技术和M型齿设计，推动减速机产品的承载力与寿命大幅提升，整体性能已得到“国际先进”水平鉴定。
6. **高精密CRV减速机**：智同科技开发的高精密CRV减速机在精度保持性及使用寿命等多个性能指标上达到国外一线品牌水平，实现了标准化产品的进口替代。
7. **技术创新与专利积累**：国内外企业加大技术创新力度，不断推出具有自主知识产权的新产品和技术，以提高产品质量和技术水平，增强核心竞争力。
8. **减速机向轻量化、规范化、国产化发展**：减速机行业正朝着轻量化、规范化、国产化的方向发展，以适应市场需求的变化。
这些技术创新不仅提升了减速机的性能和效率，还推动了减速机行业的国产化进程，减少了对国外技术的依赖。